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元末明初常州府无锡人，名永升，以字行，钱子正侄。元末进士，明初为华亭知县，进翰林修撰，官至周王府长吏。善棋，待诏禁中，成祖常呼为棋仙。自号锦树山人。卒官。有《锦树集》。

（534—560）即宇文毓。北周皇帝。代郡武川人，鲜卑族，小名统万突。宇文泰长子。宇文护废孝闵帝宇文觉，迎立毓，称天王。后改称帝，年号武成。以明敏有识量，为宇文护所惮，被毒死。在位三年。庙号世宗。

北魏济阴乘氏人，字永吉，孝庄帝为御史中尉，悆兼殿中侍御史，监临淮王彧军。奉使徐州，以观梁豫章王萧综归款之虚实。综降。诏封定陶子。孝庄帝永安中，为右将军、给事黄门侍郎，进爵为侯。孝静帝天平中除梁州刺史。荥阳人郑荣业起事，克州城，送悆于关西。