（一○○○～一○六四），字安道，韶州曲江（今广东韶关）人。
仁宗天圣二年（一○二四）进士。
初为赣县尉，累擢集贤校理。
景祐三年（一○三六）以上疏论范仲淹谪官事，贬监筠州酒税。
迁知英州。
庆历间为右正言。
三使契丹，以作蕃语诗出知吉州。
皇祐四年（一○五二），知潭州，改桂州。
后加集贤院学士。
嘉祐六年（一○六一），知广州。
官至工部尚书。
英宗治平元年卒，年六十五。
谥襄。
有《武溪集》二十卷。
事见《欧阳文忠公集》卷二三《余襄公神道碑铭》，《宋史》卷三二○有传。
余靖诗二卷，以明成化九年苏韡等刻《武溪集》为底本（藏北京图书馆），参校明嘉靖四十五年刘稳刻本（简称刘本，藏北京图书馆）、影印文渊阁《四库全书》本（简称四库本）。
辑得的集外诗附于卷末。
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